本报讯(记者彭东)据《每日科学》网报道，德国科研人员研制出新一代的家庭机器人———“细心的欧婆3号”。该服务机器人能够把人们从繁重、肮脏、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。

　　“细心的欧婆3号”只有1.45米高，是新一代服务机器人的原型，旨在帮助人类料理家务。这个可以快速学习的好帮手是由德国弗劳恩霍夫制造工程及自动化语言研究所的研究人员开发出来的。

　　该机器人体内装有大量传感器，可使其不会无意中用手臂触及人类。此外，立体视觉的彩色摄像机、激光扫描仪和3D范围的照相机，使该机器人能实时记录周围的三维数据。如果有人进入其手臂范围，它就会停止移动。

　　这个小型灵活帮手的另一个特色是可以向任意方向移动。该研究所负责国内和个人服务机器人组的吉特•格拉夫解释说：“一个由4个分别驾驶和驱动的车轮组成的全方位平台使其成为可能。”“这样一来，机器人甚至可以安全通过公寓里的狭窄区域。”另外，“细心的欧婆3号”有一个高度灵活、拥有七个自由度的手臂和一只拥有三个手指的手，这使其能够拿起酒瓶、杯子和类似的物体，并可以操作机器。力量传感器则可以控制其手臂和手指的力度。

　　在机器人的前面安装了一个托盘，里面可以装饮料杯。该托盘是一个综合的触摸屏，人们可以通过这个触摸屏来控制机器人。但机器人也可接受口头指令。与其前辈不同，“细心的欧婆3号”甚至可以识别和回应手势。众多的家居服务条款储存在机器人的数据库。“细心的欧婆3号”可以知道杯子是什么样子以及在厨房内哪里可以找到。也可以学习认识新的物体。用户只需把不熟悉的物体放在机器人的手中，让其获得该物体的三维立体印象即可。

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